امام حسین (ع) فرمود: «گروهى خدا را از روى میل به بهشت عبادت میکنند، که این عبادت تجارت ‏کنندگان است و گروهى خدا را از ترس دوزخ می ‏پرستند و این عبادت بردگان است، و گروهى خدا را به سبب شایستگى می ‏پرستند، و این عبادت آزادگان است که برترین عبادت است».